X
تبلیغات
مهندسی برق _کنترل
تاريخ : چهارشنبه هفتم تیر 1391 | 21:52 | نویسنده : مهندس بحری سیف
 
پروژه هدایت موشکهای تام هاوک توسط پرنده های بدون سرنشین

جدیدترین نمونه های موشکهای کروز تام هاوک قابل هدایت در حین پرواز برای انهدام اهداف متحرک را دارا میباشند اما اکنون پروژه ای در دست تکمیل میباشد که در آن موشکهای Tomahawk و هواپیماهای بدون سرنشین کوچک توسط تیمهای عملیاتی ویژه به صورت دسته شکارچی-قاتل مورد استفاده قرار گیرند.

به گزارش بخش دفاع و امنیت میلیتاری پارسی ،به طور اساسی، تیمهای SOF هواپیماهای بدون سرنشین کوچک را برای نشانه گذاری و رهگیری دشمن و ارسال اطلاعات هدف از UAV به مرکز کنترل جهت هدایت موشکها در هر زمانی که هدف موقعیت خود را تغیردهد مورد استفاده قرار میدهند.
فعالیتهای زیادی برای یکپارچه سازی موشکهای Tomahawk و هواپیماهای بدون سرنشین کوچک تاکنون صورت گرفته. تا کنون 10 تا 15 تست پروازی در سال فقط برای اطمینان از عملکرد نرم افزارهای به روز شده در حین عملیات صورت پذیرفته است. این تستها به همراه نیروهای ویژه، نیروی دریایی، تفنگداران دریای و نیروهای ویژه انگلیس صورت پذیرفته است. هدف از انجان این تستها، هدف یابی، رهگیری و کوتاه کردن زمان پرواز موشکهای کروز Tomahawk برای هرچه تاکتیک پذیرتر کردن تام هاوک میباشد. 
این یک سلاح مبتنی بر شبکه بوده که قابلیت هدایت در حین پرواز را دارا میباشد. نوامبر گذشته، موشک Tomahawkپرتاب شده از سواحل غربی توسط زیردریایی Astute انگلیس، توسط مرکز کنترل تیم عملیات ویژه در حین پرواز از لندن هدایت میشد.بیش از 230 موشک Tomahawk بر علیه نیروهای معمر قذافی در لیبی شلیک شد و ناتو را از انجام موفقیت آمیز عملیات مطمئن ساخت زیرا تام هاوک اولین بازوی عملیاتی بر علیه سیستمهای دفاع ضد هوایی بوده و بیشتر هواپیماهای نابود شده را بر روی باند منهدم کرد.



تاريخ : چهارشنبه هفتم تیر 1391 | 21:35 | نویسنده : مهندس بحری سیف

هدایت سیمی  

 

روش هدایت با سیم از قدیمی ترین روش‌های ابداع شده برای هدایت موشک‌ها است. ‏این روش هدایت، بسیار پرآوازه و مطمئن برای هدایت موشک‌های ضد تانک است ‏در این روش، هدایت موشک‌ها از نظر عملکرد چه مدل دستی و چه نمونه‌های ‏موجود نیمه خودکار با روش هدایت رادیویی فرق چندانی ندارد و تنها فرامین تغییر ‏مسیر Glossary Link به امواج رادیویی، به کمک سیم متصل شده به موشک به آن منتقل ‏می‌شوند. دو رشته سیم از یک طرف به پرتاب کننده و از طرف دیگر به موشک ‏وصل شده و دستورهای هدایتی از طریق این سیم‌ها به موشک منتقل می‌شوند.‏  

امروزه تمامی موشک‌های ضد تانک موجود نیمه خودکار بوده و شلیک کننده تنها ‏کافی است که که سایت هدفگیر را تا زمان برخورد بر روی هدف نگاه دارد و هدایت موشک بر عهده سایت هدفگیری که مجهز به یک حسگر فروسرخ است، می‌‏باشد. یکی از برتری‌های هدایت سیمی نسبت به هدایت رادیویی، عدم امکان ایجاد ‏اختلال بر روی فرامین انتقالی از سیم است. موشک‌های ضدتانک تاو آمریکا، اریکس ‏فرانسه و بیل سوئدی از جمله موشک‌های معروف هدایت سیمی هستند.  

 

هدایت رادیویی  

روش هدایت رادیویی در نسل اول موشک‌های هوا به زمین و موشک‌های ضدتانک ‏هدایت شونده به کار برده شد. این روش هدایت از زمان جنگ جهانی دوم بر روی ‏بمب‌ها و موشک‌ها مورد استفاده قرار می‌گرفت و باید آن را قدیمی‌ترین روش ‏هدایت موشک دانست. در این روش، خلبان و یا شلیک کننده باید موشک را تا زمان ‏برخورد به هدف در دید خود نگه دارد. یعنی خلبان باید پس از پرتاب، موشک و ‏هدف را در یک راستای مستقیم قرار دهد و با استفاده از دسته هدایت که در اختیار ‏شلیک کننده است به وسیله امواج رادیویی فرستاده شده برای موشک، موشک را به ‏طرف هدف هدایت کند. این روش دقیقا مانند کنترل کردن یک هواپیمای کنترل از راه ‏دور است.‏  

در روش هدایت دستی، شلیک کننده با نگاه کردن به شعله انتهای موشک و یا چراغ ‏چشمک زن نصب شده در عقب موشک، موشک را به طرف هدف هدایت می‌کند. ‏در مدل‌های پیشرفته‌تر ماننده موشک ضد تانک ‏AT-6‎‏ روسی روش هدایت رادیویی ‏نیمه خودکار شده است. یعنی شلیک کننده تنها سایت هدفگیری را بر روی هدف قرار ‏می‌دهد و سایت هدفگیر با حس کردن شعله انتهای موشک، موشک را به کمک امواج ‏رادیویی به طرف هدف هدایت می‌کند. این سامانه بر روی موشک‌های ضد تانکی ‏چون AT-4 روسی، موشکهای هوا به زمین AS-7 روسی و بولپاپ آمریکایی مورد ‏استفاده قرار گرفته است. امروزه، دیگر این روش برای هدایت موشک‌ها و یا بمب ها ‏مورد استفاده قرار نمی‌گیرد و تقریبا منسوخ شده است.‏

هدایت تلویزیونی  

در موشک‌ها و بمب‌های هدایت تلویزیونی، یک دوربین بر روی دماغه موشک ‏قرار دارد که شلیک کننده با زدن سوئیچ مربوطه روپوش دوربین برداشته و دوربین ‏شروع به تصویر برداری از محیط پیش روی خود می‌کند. کاربر و یا خلبان تصاویر ‏گرفته شده را همزمان در مانیتور خود مشاهده کرده و با بزرگ نمایی تصویری، ‏علامت هدفگیری را بر روی هدف قرار داده و دوربین را بر روی هدف قفل می‌کند. موشک پس از شلیک به صورت مستقل به طرف هدف هدایت می‌شود. در این روش نیازی به هدایت ‏بیرونی وجود نداشته و شلیک کننده بعد از شلیک می‌تواند اقدام به شلیک موشک دیگر و ‏یا ترک منطقه کند.‏

این روش هدایت برای نخستین بار در بمب والی در ویتنام توسط نیروی دریایی ‏آمریکا استفاده شد. نخستین موشکی که از این روش هدایت برای آن استفاده شد، موشک ‏ماوریک آمریکایی بود. این روش هدایت به طور معمول برای هدایت بمب‌ها و ‏موشک‌های هوا پرتاب استفاده می‌شود و البته بیشتر برای بمب‌ها کاربرد دارد. از جمله امتیازات ‏این روش هدایت عدم نیاز به هدایت بیرونی، مقاومت بیشتر در مقابل اختلالات ‏الکترونیکی و سادگی عملکرد است. معمولا تطبیق دادن این گونه جنگ‌افزار‌ها بر ‏روی هواپیماها و نه بالگرد‌ها به لوازم جانبی کمتری نسبت به سامانه هدایت لیزری نیاز دارد. در نمونه‌های اولیه بمب‌های تلویزیونی، بمب بعد از پرتاب ارتباطش با ‏هواپیما قطع می‌شد ولی در نمونه‌های بعدی، بمب تصاویر گرفته شده توسط ‏دوربینش را برای خلبان ارسال می‌کرد تا خلبان شاهد برخورد دقیق بمب به هدف ‏باشد. از این رو خلبان می‌تواند تصاویر برخورد بمب را از زمان پرتاب تا زمان ‏برخورد موشک به هدف به صورت کامل ببیند. شاید شما نیز این تصاویر را که ‏توسط خلبان‌های هواپیماهای جنگی ضبط شده‌اند، دیده باشید.‏

امروزه دیگر روش هدایت تلویزیونی ‏در موشک‌ها مورد استفاده قرار نمی‌گیرد ولی به جای آن به صورت گسترده ای، روش هدایت تصویر‌برداری فروسرخ کاربرد دارد که کارایی و توان انجام عملیات شبانه را به ‏صورت محسوسی افزایش داده است. همچنین برخی از موشک‌های کروز و موشک‌های دور برد هوا به زمین از روش تصویربرداری فروسرخ به عنوان هدایت Glossary Link مرحله ‏پایانی پرواز استفاده می‌کنند.



 واکنش های  راکتور هسته ای

لطفا روی ادامه مطلب کلیک کنید



ادامه مطلب
تاريخ : چهارشنبه هفتم تیر 1391 | 21:32 | نویسنده : مهندس بحری سیف


طبقه‌بندی موشک‌ها
موشک‌ها با روش‌های مختلفی طبقه‌بندی می‌شوند. یکی از معروف‌ترین این روش‌ها که تاکنون به کار رفته و هنوز هم کاربرد دارد، بر پایه نوع کاربرد و طراحی موشک می‌باشد و طبیعت کارکرد آن را نشان می‌دهد. در این طبقه‌بندی، موشک‌ها به صورت زیر قرار می‌گیرد
موشک‌ هوا به سطح (ASM)
موشک هوا به هوا (AAM)
موشک سطح به هوا (SAM)
موشک سطح به سطح (SSM)
موشک سطح به زیر آب (SUN)
موشک زیر آب و هوا (UAM)
موشک زیر آب (USM)

افزون بر حروفی که بیانگر کاربرد موشک هستند، حروفی نیز هستند که مشخص می‌کنند موشک در مرحله آزمایشی اولیه، آزمایش ورود به خدمت و یا در مرحله خدمات‌دهی قرار دارد. در موشک‌هایی که برای آزمایش اولیه استفاده می‌شوند، یک حرف X قبل از نام موشک قرار می‌گیرد. اگر موشک در مرحله آماده‌سازی برای ورود به خدمت باشد، حرف Y قبل از نام آن قرار می‌گیرد و برای موشک‌هایی که در مرحله عملیاتی هستند، حرفی متناسب با نوع نیروی استفاده کننده از آن مانند N برای نیروی دریایی، A برای نیروی هوایی و G برای نیروی زمینی به کار برده می‌شود.
اگر موشک‌ها توسط سه نیرو استفاده گردند از حروف ANG استفاده می‌گردد. گونه‌های مختلف یک موشک با اعداد یک به بالا نامگذاری می‌شوند و با تغییر گونه‌ها، شماره سری عوض می‌شود.
شکل جدیدتری از رده‌بندی موشک‌ها نیز توسط نیروی هوایی ارائه شده است که در آن به ماهیت موشک‌ها از جنبه دیگری نگاه می‌شود. در این سیستم نامگذاری، از حروف GAM برای موشک‌های هدایت‌شونده و از حروف GAR برای راکت‌های هدایت‌شونده استفاده می‌شود، حروف TM مشخص کننده موشک تاکتیکی، SM موشک استراتژیک و IM موشک رهگیر می‌باشد، برای مثال می‌توان به GAR-3 فالکن متعلق به شرکت هیوز اشاره کرد.
موشک‌ها به طور عمومی به دو دسته تقسیم می‌شوند که عبارتند از موشک‌های هدایت شونده و موشک‌های بالستیک. موشک‌های هدایت‌شونده در تمامی طول پرواز در یک مسیر خاص هدایت می‌شوند ولی موشک‌های بالستیک فقط در قسمتی از مسیر پروازی هدایت می‌شوند و یک خط سیر بالستیک را می‌پیمایند. خط سیر موشک‌های بالستیک از لحظه شروع نیروی پیشران آغاز می‌شود و تا موقع خاموش شدن موتور و یا اتمام سوخت آن ادامه می‌یابد. خط سیر با لحاظ پارامترهایی مثل جاذبه، وضعیت اتمسفر و اصطکاک اتمسفر تعیین می‌گردد. موشک‌های بالستیک را می‌توان به گروه‌های زیر طبقه‌بندی کرد که عبارتند از:
موشک بالستیک میانبرد (IRBM)
موشک بالستیک هواپرتاب (ALBM)
موشک بالستیک قاره‌پیما (ICBM)
از انواع موشک‌های IRBM می‌توان به موشک‌های اطلس و موشک‌های تایتان اشاره کرد. موشک اطلس دارای برد 15000 مایل می‌باشد و موشک دو مرحله‌ای تایتان نیز تقریباً همین مشخصات را دارد.

هدایت و کنترل
هدایت موشک را می‌توان به این ترتیب تعریف کرد: فرایندی برای گردآوری که اطلاعات پرواز موشک‌ها به سمت یک هدف مشخص شده و بهره‌گیری از این اطلاعات برای ارسال فرامین به سامانه کنترل موشک. اصل عملکرد سامانه کنترل موشک، مقایسه مسیر واقعی پرواز موشک با مسیر از پیش تعیین شده و قرار دادن موشک در مسیر منتهی به هدف می‌باشد. سامانه هدایت موشک ممکن است کاملاً در داخل موشک تعبیه شده باشد و یا قسمت‌هایی از آن در خارج از موشک قرار گرفته باشد تا با استفاده از تجهیزات زمینی یا تجهیزات داخل هواگرد هدایت شوند. سامانه کنترل، سطوح فرامین، راکت‌های ورنیه، جریان‌های جت خروجی یا دیگر طرح‌های کنترلی را به کار می‌اندازد تا مسیر یکنواخت و ثابتی برای موشک فراهم شود. این سامانه همچنین فرامین را از سامانه‌های هدایت دریافت می‌کند تا به وسیله آنها تغییرات لازم را در مسیر پرواز موشک ایجاد کند.

هدایت از طریق فرامین سامانه‌های هدایت
یک سامانه هدایت فرامین از یک سامانه گیرنده قرار گرفته بر روی موشک یا هواگرد و یک سامانه فرستنده نصب شده با فاصله از وسیله هدایت‌شونده تشکیل شده است. ساده‌ترین نوع هدایت از طریق فرامین در هواپیماهای مدل کاربرد دارد که شامل یک گیرنده تک‌لامپی می‌باشد که بر روی هواپیما نصب شده و یک فرستنده کوچک که به صورت کنترل دستی هدایت را انجام می‌دهد. در این سامانه، فقط سکان عمودی به منظور تعیین جهت پروازی به کار می‌رود اما یک نمونه پیچیده‌تر آن نیز وجود دارد که شامل استفاده از تجهیزات چندکاناله برای استفاده از تمامی کنترل‌ها می‌شود. در این سامانه‌ها از سکان عمودی، افقی و شهپرها و کنترل موتور از روی زمین برای کنترل موشک استفاده می‌شود. سیگنال‌هایی که از قسمت فرستنده به سمت گیرنده ارسال می‌گردد شامل پالس‌های انرژی‌دار الکترومغناطیسی با طول موج یا فرکانس متفاوت می‌باشد. ماهیت این پالس‌ها به وسیله کنترل‌های فرستنده مشخص می‌شود و سیگنال‌های مربوط به عملکردهای مختلف با فرکانس‌های جداگانه ارسال می‌شود. برای مثال اگر بخواهیم موشک به سمت راست گردش نماید، کنترل سکان عمودی بایستی در موقعیت «سکان عمودی در سمت راست» قرار گیرد و این انتخاب باعث می‌شود که کانال سکان عمودی روی فرستنده، پالس‌های فرمان گردش به راست را صادر نماید.
کانال سکان عمودی روی گیرنده، سیگنال‌ها را دریافت می‌کند و مکانیزم سرور را به گونه‌ای فعال می‌کند که سکان عمودی به راست حرکت نماید. سیگنال‌های فرمان معمولاً به وسیله امواج مدوله شده UHF منتقل می‌شوند. موج حاصل به یک سری پالس‌های با طول یکسان تبدیل می‌شود که می‌توان آنها را به روش‌های مختلفی مدوله کرد؛ از جمله از طریق مدوله‌سازی دامنه (pam) ، مدولاسیون فرکانس یا زمان (pfm, ptm) یا مدولاسیون پهنای باند (pum). کارکرد یک سامانه هدایت با فرمان رادیویی پایه بر دو اصل اساسی فناوری ارتباطات استوار است: خط انتقال اطلاعات و خط انتقال فرامین. هدف اصل اطلاعات فراهم نمودن اطلاعات لازم برای هدایت موشک به سمت هدف می‌باشد و خط انتقال فرامین، یک سامانه بصری است که برای موشک‌های پرسرعت امروزی چندان مناسب نمی‌باشد. بنابراین باید اطلاعات مربوط به هدف و هدایت موشک به صورت الکترونیکی فراهم شوند. اطلاعات مربوط به مسیر هدف و مسیر موشک در یک رایانه آنالیز می‌شود.

این رایانه به طور پیوسته سیگنال‌ها را به فرستنده موشک ارسال می‌کند تا فرامین پروازی از طریق خط انتقال فرامین به موشک بازگردانده شود. این رایانه به طور پیوسته سیگنال‌ها را فراهم می‌کند تا موشک همواره در مسیر رسیدن به هدف قرار داشته باشد.
فرکانس موج حامل را یک اسیلاتور کریستالی فراهم می‌کند. فرامین پیش از تقویت تکثیر برای رسیدن به فرکانس نهایی، فشرده می‌شوند. قدرت سیگنال نیز پیش از ارسال آن در بخش افزایش توان، بیشتر می‌شود. گیرنده فرمان در داخل موشک می‌تواند سیگنال‌ها را از طریق چندین کانال فرکانس لازم برای کنترل تمامی اعمال آن دریافت کند. پس از آن که حامل دریافت شده و تقویت می‌شود، فرامین مختلف به وسیله انتخاب‌گرهای کانال جداسازی می‌شوند.
انتخاب‌گرهای کانال، لزوماً فیلترها و تقویت‌کننده‌هایی هستند که به وسیله آنها یک سیگنال انتخاب شده و تقویت می‌شود تا یک عمل کنترلی را انجام دهد.
بایستی توجه داشت که سامانه‌های کنترل و هدایت زیادی غیر از مواردی که شرح داده شد، وجود دارد. برای مثال ممکن است فرستنده فرامین، یک رادار باشد و نه یک فرستنده رادیویی HF ولی اساس هدایت مشابه هم است و در تمامی سامانه‌ها، خط انتقال اطلاعات و خط انتقال فرامین، موشک را به سمت هدف هدایت می‌کنند.
هدایت هذلولی
این نوع هدایت بر پایه سامانه LORAN که در خلال جنگ جهانی دوم توسعه داده شده، عمل می‌کند. اگر دو فرستنده رادیویی در فاصله 300 مایلی یکدیگر قرار داشته باشند، سیگنال‌های منتشر شده آنها به طول زمان‌های مختلفی نیاز خواهند داشت تا در یک نقطه که ممکن است به یکی نزدیک‌تر باشد به هم برسند. در سیستم لوران یک ایستگاه اصلی (master) و یک ایستگاه تابع (slave) وجود دارد که این دو ایستگاه چندصد مایل از یکدیگر فاصله دارند و سیگنال‌های منتشر شده توسط آنها به گونه‌ای زمان‌بندی می‌شود که پالس سیگنال ایستگاه اصلی همواره قبل از پالس فرستنده تابع به گیرنده برسد. هر زمانی که یک پالس از ایستگاه اصلی منتشر می‌گردد، یک سیگنال تحریک (trigger) به ایستگاه تابع فرستاده می‌شود و سبب انتشار یک پالس با یک تأخیر زمانی از پیش تعیین شده می‌گردد. یک هواپیما یا موشک، پالس‌های منتشر شده از ایستگاه‌های اصلی یا تابع را با اختلاف زمانی یکسانی دریافت می‌کند. برای مثال، اگر یک هواپیما سیگنال ایستگاه تابع را با اختلاف زمانی 5000 میکروثانیه دریافت کند، این اختلاف 5000 میکروثانیه‌ای در هر نقطه از منحنی ثابت خواهد بود و می‌توان آن را روی یک اسکوپ به نمایش درآورد که فاصله از ایستگاه اصلی و تابع را تعیین می‌کند.
خلبان با مراجعه به جداول پروازی می‌تواند موقعیت خودش را روی منحنی مشخص نماید. وقتی از سیگنال‌های ارسالی ایستگاه‌های دیگر، نیز استفاده می‌شود، خلبان می‌تواند از موقعیت دقیق خود مطلع شود. اختلاف زمانی بین انتشار امواج از ایستگاه‌ها می‌تواند به عنوان یک مرجع برای هدایت موشک‌ها نیز به کار رود. برای مثال یک موشک ممکن است به گونه‌ای برنامه‌ریزی شود که سامانه هدایت داخلی آن باعث شود همواره یک اختلاف زمانی ثابت بین سیگنال‌های دریافتی از دو ایستگاه وجود داشته باشد.
هدایت ستاره‌ای
تمامی ستارگان نسبت به یکدیگر موقعیت ثابتی دارند و این موقعیت از روی سطح زمین قابل رویت است. برپایه همین اصل، می‌توان از موقعیت ستارگان به عنوان یک مرجع جهت تعیین موقعیت یک شی در نزدیکی سطح زمین استفاده کرد. دریانوردان از موقعیت خورشید، ماه و ستارگان در طول قرون متمادی جهت ناوبری استفاده می‌کردند. چرا که در پهنه بیکران اقیانوس‌ها هیچ مرجعی جهت ناوبری وجود نداشت. فرض کنید زمین در مرکز یک کره آسمانی باشد و ستارگان در اطراف آن قرار داشته باشند. با این فرض هر شیء می‌تواند موقعیت خودش را با توجه به موقعیت زمین نسبت به ستارگان مشخص نماید. روی زمین دو محور طولی و عرضی داریم. محور عرضی، زاویه منحنی قطب شمال یا جنوب یا استوار و محور طولی، زاویه منحنی شرق و غرب یا نصف‌النهار می‌باشد.
نصف‌النهار خطی می‌باشد که زمین را به قطاع‌هایی تقسیم می‌کند که از قطب‌ها و مرکز زمین می‌گذرد. یکی از این خطوط از گرینویچ انگلستان، نزدیک لندن می‌گذرد خط مرجع آن به شمار می‌رود. برای تعیین موقعیت ستارگان در یک منظومه آسمانی بایستی از مختصات آسمانی آن بهره‌برداری کنیم. مرجع محور عرضی آسمانی سطری (lination) نامیده می‌شود که مشخص کننده فاصله زاویه‌ای ستاره‌های شمالی یا جنوبی از خط استوای آسمانی می‌باشد (خط استوای آسمانی در حقیقت همان امتداد خط استوای زمین می‌باشد) یک مرجع مهم دیگر، محور خسوف یا کسوف است که همان محور حرکت زمین به دور خورشید می‌باشد. محل برخورد محور زمین و استوای آسمانی، نقطه بهاری اعتدال شب و روز نامیده می‌شود و به عنوان مرجع محور طولی آسمانی مشخص گردیده است و برحسب درجه یا ساعت به سمت شرق از نقطه اعتدال بهاری اندازه‌گیری می‌شود. با در نظر گرفتن اطلاعات در مقیاس ناتیکال نجومی موقعیت ستاره نسبت به زمین در زمان و تاریع معین به دست می‌آید.

برای درک بهتر این که چگونه می‌توان از یک ستاره برای تعیین موقعیت استفاده کرد فرض کنید که ناوبر یک کشتی، ستاره‌ی را در نقطه A مشخص کند و زاویه آن را 32 درجه بالاای افق اندازه‌گیری نماید. با استفاده از ناتیکال نجومی مقدار انحراف از محور اصلی 15 درجه می‌باشد. با ترسیم زاویه بین تانژانت و خط محور روش‌های هندسی زاویه BAD برابر 29 درجه و کمان آن 58 درجه به دست می‌آید. حال ناوبر زاویه 58 درجه را به مقدار 15 درجه اضافه می‌نماید و عدد 73 درجه شمال را که موقعیت محور عرضی خودش می‌باشد به دست می‌آورد و به این ترتیب می‌تواند با انجام این محاسبات در هر موقعیتی که قرار می‌گیرد موقعیت محور عرضی خودش را محاسبه نماید.

ردیابی ستارگان
با توجه به این که می‌توان از ستارگان برای ناوبری و هدایت کشتی‌ها و هواپیماها استفاده کرد، یک سامانه ناوبری الکترواپتیکی نیز می‌تواند جهت هدایت موشک‌ها و سفینه‌های فضایی از ستارگان کمک بگیرد. یک موشک برای اینکه بتواند ستاره‌یابی را انجام دهد بایستی به یک تلسکوپ یا زاویه‌یاب (sextant)، یک پایه پایدار شده با جایرو برای حفظ موقعیت افقی نسبت به سطح زمین و یک سیستم حاوی اطلاعات موقعیت‌ ستاره‌ها، یک ساعت یا زمان‌سنج دقیق و تمامی تقویت‌کننده، موتورهای فرمان‌پذیر و تصحیح‌کننده‌ها نیاز دارد. بر روی موشک، تلسکوپ ستاره‌یاب بایستی به گونه‌ای نصب گردد که بتواند در قوس‌های افقی و عمودی چرخش کند و روی هر ستاره مورد نظر قفل نماید. زمانی که یک موشک مجهز به سامانه ستاره‌یاب پرتاب می‌گردد، تلسکوپ ردیابی ستاره به وسیله یک نوار مغناطیسی یا وسیله دیگری برنامه‌ریزی می‌شود تا بتواند تقریباً در جهت ستاره مورد نظر قرار گیرد، اگر تلسکوپ ستاره‌یاب دقیقاً بر روی ستاره مورد نظر قرار نگیرد، یک سیگنال خطا تولید و مسیر تصحیح می‌شود. بنابراین در طول زمان پرواز، اطلاعات ذخیره شده به طور پیوسته مورد استفاده قرار می‌گیرد تا با اطلاعات دریافتی از حسگرها تطبیق داده شود. اگر موشک از مسیر اصلی منحرف شود، موقعیت ستاره با موقعیت برنامه‌ریزی شده تطابق ندارد و این امر باعث می‌گردد سیگنال خطایی تولید شود و این سیگنال سبب راه‌اندازی موتورهای فرمان‌پذیر در جهت تصحیح می‌گردد. برای پروازهای دوردست، لازم است از چند ستاره به عنوان مرجع پروازی استفاده گردد تا عمل هدایت دقیق‌تر انجام شود. این امر با ضبط اطلاعات لازم بر روی نوار پروازی قابل دسترسی می‌باشد. در زمان‌های دقیق و معین در حین پرواز، با ارسال سیگنال‌های دقیق به موتورهای فرمان‌پذیر تلسکوپ، موقعیت آن نیز تغییر داده می‌شود تا ستاره دیگری را ردیابی کند. زمانی که موشک به هدف می‌رسد، اطلاعات موقعیت باعث می‌شود که موشک به سمت هدف شیرجه بزند.



تاريخ : چهارشنبه هفتم تیر 1391 | 9:28 | نویسنده : مهندس بحری سیف

درسهاي تخصصي مهندسي برق- كنترل

از درسهاي پايه و اصلي موثر در مهندسي كنترل مي توان به درسهاي مدار، الكترونيك، رياضي مهندسي، تجزيه و تحليل سيستم و كنترل خطي اشاره كرد. بعضي از درسهاي تخصصي اين گرايش عبارتند از:

كنترل ديجيتال و غيرخطي: كنترل ديجيتال از سال 1960 در پيشرفتهاي مربوط به قابليت توليد و كيفيت محصولات و صرفه جويي در هزينه ها، نقش مهمي داشته است. به خصوص با پيشرفتهايي كه در زمينه ميكروپروسسور صورت گرفته، اين رشته توانسته است در بعضي موارد از كنترل آنالوگ پيشي گرفته، دقت كار را بالا ببرد.

كنترل مدرن: اين درس برخلاف ساير درسها (مانند كنترل صنعتي و ...) تا حدي جنبه نظري دارد و ديدي تقريبا رياضي به يك مهندس كنترل مي دهد. آشنايي كلي با مفاهيم كنترل پذيري و مشاهده پذيري سيستمهاي كنترل و مطالعه فيدبكهاي حالت از مباحث اين درس است.

كنترل صنعتي: اين درس از درسهاي تخصصي و مهم گرايش كنترل مي باشد كه به بررسي نحوه به كارگيري روابط رياضي و فرمولهايي كه در هر نوع پروسه اي وجود دارد مي پردازد و شامل آشنايي با سيستمهاي كنترل غلظت، سطح، ارتفاع و يا ئبي ورودي، خروجي مخازن حاوي مايعات صنعتي و شيميايي (مانند مخازن موجود در صنايع، پالايشگاهها و ...)، مطالعه سيستمهاي كنترل دما و رطوبت يك محفظه و يا اتاق، آشنايي با انواع كنترل كننده هاي صنعتي، مطالعه انواع سيستمهاي نورد موجود در كارخانه ها(مانند نورد فولاد، كاغذ و...) و ديگر سيستمهاي موجود در صنعت است.

ابزار دقيق: اصطلاح ابزار دقيق به ابزاري اطلاق مي شود كه سيگنالها را ثبت و نشان داده و يا باعث انتقال سيگنالي بين اجزاي مختلف سيستم مي شوند. اين درس به معرفي سيستمهاي كنترل و ابزار دقيق و همچنين معرفي اجزاي اين سيستمها مي پردازد.

اصول ميكروكامپيوتر: اين درس را به جرات مي توان از جذابترين و پركاربردترين درسهاي برق دانست زير در دنياي امروز كه تمامي وسايل مكانيكي آنالوگ جاي خود را به وسايل ديجيتالي مي دهند، داشتن اطلاعات كافي در مورد نحوه كارپروسسورها از اولين نيازهاي يك مهندس برق مي باشد. با تركيب مطالب اين درس با هر كدام از درسهاي ديگر مي توان طرحهاي بسيار جالب و پركاربردي را طرح ريزي كرد.

ترموديناميك: شايد اولين سوالي كه در مرحله اول به ذهن برسد ارتباط اين درس با درسهاي برق باشد. كاربرد اصلي مطالب اين درس مبحث توليد نيروگاه است. زيرا هنگام آشنايي با انواع نيروگاهها (نيروگاه بخار، گازي، اتمي و ...) بايد اطلاعاتي در مورد سيكل كاري آنها داشته باشيم، پس داشتن اطلاعاتي در مورد ترموديناميك ضروري است.

مباني تحقيق در عمليات: اين درس به طور كلي براي تمام دانشجويان مهندسي مفيد است. چون مهندسي ارتباط مستقيم با هزينه و سود اقتصادي دارد. آگاهي به برنامه ريزي خطي كه بحث اصلي اين درس است براي هر مهندسي جنبه هاي مثبت زيادي دارد. با اين درس مي توان هزينه ها را به حداقل و سود و صرفه اقتصادي را با كمترين امكانات به حداكثر رساند. بنابراين آگاهي به اين درس براي تمام كساني كه مي خواهند يك طرح صنعتي انجام دهند مزاياي زيادي دارد

توليد و نيروگاه: اين درس يكي از درسهاي بسيار جذاب اين گرايش است، زيرا برخلاف ديگر درسها، زياد به مسائل نظري، نمي پردازد و جنبه بسيار عملي دارد. آشنايي با انواع نيروگاهها (آبي، اتمي، بادي، بخار، ...) و همچنين بحث كلي در مورد اين نيروگاهها و روشهاي كاري آنها از مباحث اين درس است.

رشته هاي مشابه و نزديك به اين رشته

در برخي از دانشگاهها رشته مهندسي پزشكي را يكي از گرايش هاي مهندسي برق به شمار مي آورند.

رشته هايي از قبيل مهندسي علمي ? كاربردي برق، دبير فني برق ? قدرت و ... پيوند عميقي بين اين رشته و دانش كامپيوتر وجود دارد كه غيرقابل انكار است.با توجه به حجم بازار الكترونيك و بازار صنعت نيمه رسانا در دنيا و نيز كشور ما كه رشد 7% و 15% دارد، لذا آينده روشني براي اين رشته پيش بيني مي كنند چه از لحاظ بازار كار بر صنعت هاي شغلي و چه از نظر تحققات علمي.

نكات تكميلي

"مانع رشد صنعت الكترونيك و ميكروالكترونيك در دنيا نه سرمايه است و نه فن آوري و نه بازار. البته همه اينها محدوديت ايجاد مي كند ولي فعالً محدوديت اصلي كه اجازه نمي دهد كار از حدي جلوتر برود عبارت است از نيروي كار كيفي."

آنچه خوانديد نظر قائم مقام فني يكي از بزرگترين مجموعه هاي ميكروالكترونيك بلژيك است و بيانگر آن است كه امروزه براي موفقيت در مهندسي برق گرايش الكترونيك بايد از سطح علمي و مهارت فني خوبي برخوردار بود.

دكتر فتوت احمدي استاد مهندسي برق دانشگاه صنعتي شريف نيز در تاييد همين سخن مي گويد: "براي مثال در طراحي ?IC? احتياج به سرمايه گذاري عمده اي نيست، بلكه هوشمندي طراح و دانش فني خوب، بسيار اهميت دارد."

مهندسی برق در آزمون کارشناسی ارشد :

مجمـوعه‌ مهنـدسي‌ برق                      

1-الكترونيك‌ 2- قدرت  ‌3- مخابرات‌   4-كنترل  5- راه‌آهن‌برقي 6-مديريت انرژي الكتريكي7- مهندسي‌ پزشكي ‌(بيوالكتريك‌)

ضرایب دروس :

1-زبان‌ عمومي‌وتخصصي2 -رياضيات(معادلات‌ديفرانسيل‌،رياضيات‌مهندسي‌،آمارواحتمالات)  3-مدارهاي الكتريكي

(1و2) 4-الكترونيك(1و2) 5-ماشين‌هاي‌الكتريكي‌(1و2) 6-سيستمهاي كنترل خطي 7-الكترومغناطيس

8-تجزيه‌وتحليل سيستم  9-‌بررسي سيستمهاي قدرت(1)،   

ضرايب به ترتيب دروس‌:   1- الكترونيك(3، 4، 4، 5 ،0، 3، 3، 3و0)          2- قدرت‌ (3، 4، 4، 0، 4، 3، 3 ،0و4)

3-مخابرات(3،4،4،3،0،3،4،4،0)               4-كنترل‌ (3، 4، 4، 3، 3،  4،0 ،4و0)

5و6 ضرايب گرايشهاي راه‌آهن‌برقي‌ و مديريت انرژي الكتريكي همانند ضرايب گرايش قدرت مي باشد


شناختی بر سنسورهای صنعتی کنترل و رباتیک

لطفا روی ادامه مطلب کلیک کنید



ادامه مطلب
تاريخ : سه شنبه ششم تیر 1391 | 23:56 | نویسنده : مهندس بحری سیف

مباني كنترل : تعاريف اوليه کنترل

تعاريف و مباني كنترل
سيستم: به مجموعه اي از اجزا مي گويندكه با هماهنگي يكديگر هدفي خاص را دنبال مي كنند.
اغتشاش(نويز): هر سيگنال ناخواسته كه بر عملكرد خروجي سيستم اثر نامطلوب بگذارد.
اغتشاش دو نوع است:
1.بيروني( از بيرون سيستم ) :بطور مثال يك آنتن را در نظر بگيريد اثر باد بر روي آنتن را نويز بيروني مي گويند . و مي توان بعنوان يك ورودي مدل سازي نمود.
2.دروني:مثل نويز حرارتي . اگر بتوان از طريق محاسبات آماري آن را پيش بيني كرد برايش مي توان يك جبران كننده طراحي نمود.

مباني كنترل




ادامه مطلب
تاريخ : سه شنبه ششم تیر 1391 | 23:54 | نویسنده : مهندس بحری سیف


توليد و نيروگاه : نیروگاه هسته ای

طراحی یک رآکتور

در همه رآکتورها، قلب رآکتور که دمای بسیار زیادی دارد باید خنک شود. در یک نیروگاه هسته ای، سیستم خنک ساز به نوعی طراحی می*شود که از گرمای آزاد شده به بهترین شکل ممکن استفاده شود. در اغلب این سیستمها از آب استفاده می*شود. اما آب نوعی کند کننده هم محسوب می*شود و از این رو نمی تواند در رآکتورهای سریع مورد استفاده قرار گیرد. در رآکتورهای سریع از سدیم مذاب یا نمک های سدیم استفاده می*شود و دمای عملیاتی خنک ساز بالاتر است. در رآکتورهایی که برای تبدیل مورد طراحی شده اند، به راحتی گرمای آزاد شده را در محیط آزاد می*کنند. در یک نیروگاه هسته ای، رآکتور کند منبع آب را گرم می*کند و آن را به بخار تبدیل می*کند. بخار آب توربین بخار را به حرکت در می*آورد ، توربین نیز ژنراتور را می*چرخاند و به این ترتیب انرژی تولید می*شود. این آب و بخار آن در تماس مستقیم با راکتور هسته ای است و از این رو در معرض تابش های شدید رادیواکتیو قرار می*گیرند. برای پیشگیری از هر گونه خطر مرتبط با این آب رادیواکتیو، در برخی رآکتورها بخار تولید شده را به یک مبدل حرارتی ثانویه وارد می*کنند و از آن به عنوان یک منبع گرمایی در چرخه دومی از آب و بخار استفاده می*کنند. بدین ترتیب آب و بخار رادیواکتیو هیچ تماسی با توربین نخواهند داشت.

توليد و نيروگاه
 
ا


 


ماشينهاي الكتريكي : سیر تكاملی ژنراتورهای سنكرون

"

تاریخچه

ژنراتور سنكرون تاریخچه‌ای بیش از صد سال دارد. اولین تحولات ژنراتور سنكرون در دهه 1880 رخ داد. در نمونه‌های اولیه مانند ماشین جریان مستقیم، روی آرمیچر گردان یك یا دو جفت سیم‌پیچ وجود داشت كه انتهای آنها به حلقه‌های لغزان متصل می‌شد و قطبهای ثابت روی استاتور، میدان تحریك را تامین می‌كردند. به این طرح اصطلاحاً قطب خارجی می‌گفتند. در سالهای بعد نمونه دیگری كه در آن محل قرار گرفتن میدان و آرمیچر جابجا شده بود مورد توجه قرار گرفت. این نمونه كه شكل اولیه ژنراتور سنكرون بود، تحت عنوان ژنراتور قطب داخلی شناخته و جایگاه مناسبی در صنعت‌برق پیدا كرد. شكلهای مختلفی از قطبهای مغناطیسی و سیم‌پیچهای میدان روی رتور استفاده شد، در حالی كه سیم‌پیچی استاتور، تكفاز یا سه‌فاز بود. محققان بزودی دریافتند كه حالت بهینه از تركیب سه جریان متناوب با اختلاف فاز نسبت به هم بدست می‌آید. استاتور از سه جفت سیم‌پیچ تشكیل شده بود كه در یك طرف به نقطه اتصال ستاره و در طرف دیگر به خط انتقال متصل بودند.
"
ماشينهاي الكتريكي
 


گوناگون از الکترونیک : ترازیستورهای سه بعدی

ترانزيستورهاي مسطح و نشت جريان
پيش از آن‌كه به سراغ بررسي جنبه‌هاي طراحي ترانزيستور جديد سه بعدی برويم، اجازه بدهيد ابتدا به نحوه كار ترانزيستورهاي سنتي نگاهي بياندازيم. شكل 1 يك ترانزيستور «مسطح» سنتي را نشان مي‌دهد، همان نوع ترانزيستوري كه براي نخستين‌بار در آغاز عصر ريزتراشه‌ها اختراع شد و تا امروز يكي از عناصر اصلي مدارهاي الكترونيكي را تشكيل مي‌داده است. اين ترانزيستور از سه بخش اصلي تشكيل شده است: منبع (Source)، مسير تخليه (Drain) و گيت (Gate). در واقع اين شكل يك نوع خاص از ترانزيستورها، يعني يك MOSFET را نشان مي‌دهد، اما اجازه بدهيد بيش از حد با جزئيات درگير نشويم.

"
گوناگون از الکترونیک
 




لطفا روی ادامه مطلب کلیک کنید



ادامه مطلب
تاريخ : سه شنبه ششم تیر 1391 | 23:51 | نویسنده : مهندس بحری سیف

harvest_DSC_3385.JPG

سی.ای.اس امسال چیزهای واقعا جالبی داشت. تلویزیون سه بعدی، کتاب‌خوان‌های دیجیتال و موبایل‌های لینوکسی اما تصویر بالا - برای من - جذاب‌ترین این نمایشگاه است. این شارژر Airnergy فوق‌العاده است.  
 
این جعبه کوچک مداری دارد که انرژی شبکه‌های WiFi موجود در فضای اطراف را جذب می‌کند و از آن انرژی الکتریکی تولید می‌کند. جذب موج موجود در هوا و تبدیل آن به انرژی الکتریکی از نظر علمی کار ساده‌ای است.. شاید شما هم رادیوهای گوشی‌ای را دیده باشید که «بدون برق و باتری» کار می‌کنند. اما چیزی که این دستگاه را از نمونه‌های تجربی و علمی متمایز می‌کند امکان کاربردی آن است. این شارژر در یک آزمایش توانست در نمایشگاه سی.ای.اس. فقط در نود دقیقه یک بلک بری را از ۳۰٪ به شارژ کامل برساند.  
 

این دستگاه یک باتری داخلی دارد که اجازه می‌دهد دستگاه همیشه در حال جذب وای.فای. و ذخیره آن در باتری باشد. این دستگاه شبانه روز مشغول جذب انرژی است. چه در جیب و چه در کیف و چه در هر جای دیگر. برایش هم فرقی نمی‌کند که شبکه بی‌سیم موجود، رمز عبور داشته باشد یا نه. 

DSC_3384

 
شرکت سازنده یعنی RCA ادعا می‌کند که این دستگاه از تابستان امسال با قیمت فقط ۴۰ دلار قابل خریداری خواهد بود.  

 




ادامه مطلب
تاريخ : سه شنبه ششم تیر 1391 | 23:49 | نویسنده : مهندس بحری سیف

گرایش الکترونیک

مدارهای پیچیده الکترونیکی

الکترونیک علمی است که به بررسی حرکت الکترون در خلاء در مواد رسانا و یا نیمه رسانا و اثرات و کاربردهای آن می‌پردازد. با توجه به این تعریف، مهندس الکترونیک در زمینه ساخت قطعات الکترونیک و کاربرد آن در مدارها، فعالیت می‌کند. البته متاسفانه به علت عدم امکانات موجود در ایران، تولید قطعات الکترونیکی در ایران صورت نمی‌گیرد.

به عبارت دیگر، زمینه فعالیت مهندسی الکترونیک را می‌توان به دو شاخه اصلی «ساخت قطعات و کاربرد مداری قطعه» و «طراحی مدارهای الکتریکی» تقسیم کرد.

سیگنالهاو سیستم‌ها، تکنیک پالس، الکترونیک ۳، میکروپروسسور، معماری کامپیوتر، مدارهای مخابراتی، فیزیک مدرن و فیزیک الکترونیک از جمله دروس اصلی گرایش الکترونیک محسوب می‌شوند.

گرایش مخابرات

يك رادار مخابراتی

هدف از مخابرات ارسال و انتقال اطلاعات از نقطه‌ای به نقطه دیگر است که این اطلاعات می‌تواند صوت، تصویر یا داده‌های کامپیوتری باشد.

مخابرات، گرایشی از مهندسی برق است که در حوزه ارسال و دریافت اطلاعات از روش‌های موجی و مخابراتی فعالیت می‌کند. گرایش مخابرات با ارائه نظریه‌ها و مبانی لازم جهت ایجاد ارتباط بین دو یا چند کاربر، انجام عملی فرایندها را به طور بهینه ممکن می‌سازد.

مخابرات از دو مبحث عمده یعنی میدان و سیستم تشکیل می‌شود.

در مبحث میدان، مهندسان با مفاهیم میدان‌های مغناطیسی، امواج، ماکروویو، آنتن و غیره آشنا می‌شوند تا بتوانند مناسبترین وسیله را برای انتقال موجی از نقطه‌ای به نقطه دیگر پیدا کنند.

در مبحث سیستم، نیز مهندسان با طراحی فلیترهای مختلف که می‌توانند امواج مزاحم شامل صوت یا پارازیت را از امواج اصلی تشخیص و آنها را حذف کرده و تنها امواج اصلی را از آنتن دریافت کنند به فعالیت می‌پردازند.

مخابرات ۲، میدان و امواج، الکترونیک ۳، مدارهای مخابراتی، آنتن‌ها و انتشار امواج، مایکروویو، اصول میکروکامپیوتر از جمله دروس اصلی گرایش مخابرات محسوب می‌شوند.

http://www.na9.ir http://www.pcsite.ir

گرایش کنترل

مهندسی كنترل و هدایت موشك‌ها

اگر بخواهیم یک تعریف کلی از کنترل ارائه دهیم، می‌توانیم بگوییم که هدف این علم، کنترل متغیرهای اساسی سیستم (که متغیرهای خروجی می‌تواند تنها بخشی از این متغیرها باشد) بر مبنای برخی ملاکهای مطلوب می‌باشد. این ملاکها می‌تواند شامل سرعت، زمان، مصرف سوخت و... باشد. به عنوان یک مثال ساده می‌توان کنترل زمان اوج گیری یک هواپیمای جنگنده را در نظر گرفت. زاویه پره‌ها، میزان سوخت تزریقی و سایر متغیرهای تاثیرگذار بایستی با روشهای ریاضی محاسبه شده تا بتوان به خوبی این زمان را کاهش داد.

کنترل، در پیشرفت علوم دیگر نقش ارزنده‌ای را ایفا می‌کند. به طور کلی می‌توان گفت مهندسی کنترل حلقه اتصال میان مهندسی برق و رشته‌های دیگر می‌باشد. علاوه بر نقش کلیدی در فضاپیماها و هدایت موشک‌ها و هواپیماها، به صورت بخش اصلی و مهمی از فرآیندهای صنعتی و تولیدی نیز درآمده‌است.

به کمک این علم می‌توان به عملکرد بهینه سیستم‌های پویا، بهبود کیفیت و ارزان‌تر شدن فرآورده‌های تولیدی، گسترش میزان تولید، ماشینی کردن بسیاری از عملیات تکراری و خسته‌کننده دستی و نظایر آن دست یافت. هدف سیستم کنترل عبارت است از کنترل خروجی‌ها به روش معین به کمک ورودی‌ها از طریق اجزای سیستم کنترل که می‌تواند شامل اجزای الکتریکی، مکانیکی و شیمیایی به تناسب نوع سیستم کنترل باشد.

یکی از مفاهیم پرکاربرد در این رشته مفهوم پسخورد (فیدبک) می‌باشد. پسخورد در واقع اندازه گیری متغیرهای خروجی و استفاده از این متغیرهای اندازه گیری شده در اعمال ورودی به سیستم می‌باشد. با استفاده از سیستمهای دارای پسخورد می‌توان بسیاری از فرآیندهای صنعتی را به صورت خودکار کنترل کرد. اتوماسیون صنعتی بخشی از رشته کنترل می‌باشد که بر پایه سیستمهای فیدبکدار توانسته‌است صنعت مدرنی را پایه گذاری کند.

گفتنی است که گرایش کنترل دارای زیر بخش‌های متنوعی مانند کنترل خطی، کنترل غیرخطی، مقاوم، تطبیقی، دیجیتالی، فازی و غیره‌است.

کنترل دیجیتال و کنترل غیرخطی، کنترل مدرن، کنترل صنعتی، ابزار دقیق، اصول میکروکامپیوتر، ترمودینامیک، مبانی تحقیق در عملیات و سیستمهای کنترل خطی از دروس اصلی این گرایش مهندسی برق می‌باشند.

گرایش قدرت

خطوط انتقال نیرو (فشار قوی)

به جرات می‌توان گفت در دنیای امروز با این آمار رشد جمعیت و توسعه شهری بدون ایجاد سیستم‌ها و شبکه‌های تولید و توزیع انرژی الکتریکی زندگی غیر ممکن است. هدف اصلی مهندسی قدرت تولید برق در نیروگاه‌ها، انتقال نیرو از طریق خطوط انتقال و توزیع آن در شبکه‌های شهری و روستایی و در نهایت توزیع آن برای مصارف خانگی و کارخانجات است. بنابراین یک مهندس قدرت باید به روش‌های مختلف تولید برق، خطوط انتقال نیرو و سیستم‌های توزیع آشنا باشد.

این گرایش خود به چندین زیرگرایش تقسیم می‌شود.

در مبحث انتقال و توزیع، روش‌های مختلف انتقال برق اعم از کابل‌های هوایی و زیرزمینی، اصول مهندسی فشار قوی و حفظت از سیستم‌های برقی و همچنین مدیریت شبکه و توزیع بهینه را مطالعه می‌کنند.

در مبحث حفاظت نیز انواع وسایل و تجهیزات حفاظتی که در مراحل مختلف تولید، توزیع، انتقال و مصرف انرژی، انسان‌ها و تاسیسات الکتریکی را در برابر حوادث مختلف محافظت می‌کنند.

یکی دیگر از شاخه‌های قدرت نیز ماشین‌های الکتریکی است که شامل ژنراتورها، ترانسفورماتورها و موتورهای الکتریکی می‌شود که این شاخه از زمینه‌های مهم صنعتی و پژوهشی گرایش قدرت است. یکی از مباحث مهم در این زمینه به کارگیری ابر رساناهاست که به نظر می‌رسد آینده‌ای متحول را برای مهندسی قدرت رقم خواهد زد.

و در آخر سیستم‌های قدرت که به بررسی تجزیه و تحلیل سیستم‌ها می‌پردازد. دانشجویان در این گرایش با انواع نیروگاه‌های آبی، گازی، سیکل ترکیبی و... آشنا می‌شوند. ماشین‌های الکتریکی ۳، بررسی سیستم‌های قدرت ۲، حفاظت سیستم، رله و حفاظت، اصول مهندسی عایق و فشار قوی، تولید و نیروگاه، طراحی و توسعه شبکه و مدیریت توزیع از اصلی‌ترین دروس این گرایش می‌باشند.



تاريخ : سه شنبه ششم تیر 1391 | 23:49 | نویسنده : مهندس بحری سیف
آينده شغلي، بازار كار، درآمد

"امروزه با توسعه صنايع كوچك و بزرگ در كشور، فرصت هاي شغلي زيادي براي مهندسين برق فراهم شده است و اگر مي بينيم كه با اين وجود بعضي از فارغ التحصيلان اين رشته بيكار هستند، به دليل اين است كه اين افراد يا فقط در تهران دنبال كار مي گردند و يا در دوران تحصيل به جاي يادگيري عميق دروس و در نتيجه كسب توانايي هاي لازم، تنها واحدهاي درسي خود را گذرانده اند.

همچنين يك مهندس خوب بايد، كارآفرين باشد يعني به دنبال استخدام در موسسه يا وزارتخانه اي نباشد بلكه به ياري آگاهي هاي خود، نيازهاي فني و صنعتي كشور را يافته و با طراحي سيستم ها و مدارهاي خاصي اين نيازها را برطرف سازد. كاري كه بعضي از فارغ التحصيلان ما انجام داده و خوشبختانه موفق نيز بوده اند."


دكتر كمره اي نيز در اين زمينه مي گويد: "اگر يك فارغ التحصيل برق داراي توانايي هاي لازم باشد، با مشكل بيكاري روبرو نخواهد شد. در حقيقت امروزه مشكل اصلي اين است كه بيشتر فارغ التحصيلان توانمند و با استعداد اين رشته به خارج از كشور مهاجرت مي كنند و ما اكنون با كمبود نيروهاي كارآمد در اين رشته روبرو هستيم."

يكي از اساتيد مهندسي برق دانشگاه علم و صنعت ايران نيز در مورد فرصت هاي شغلي فارغ التحصيلان اين رشته مي گويد: "طبق نظر كارشناسان و متخصصان انرژي در كشور، با توجه به نياز فزاينده به انرژي در جهان كنوني و همچنين نرخ رشد انرژي الكتريكي در كشور، سالانه بايد حدود 1500 مگاوات به ظرفيت توليد كشور افزوده شود كه اين نياز به احداث نيروگاههاي جديد و همچنين فارغ التحصيلان متخصص برق و قدرت دارد.

فرصت هاي شغلي يك مهندس كنترل نيز بسيار گسترده است چون در هر جا كه يك مجموعه عظيمي از صنعت مهندسي مثل كارخانه سيمان، خودروسازي، ذوب آهن و ... وجود داشته باشد، حضور يك مهندسي كنترل ضروري است. و بالاخره يك مهندس مخابرات يا الكترونيك مي تواند جذب وزارتخانه هاي پست و تلگراف و تلفن، صنايع، دفاع و سازمانهاي مختلف خصوصي و دولتي شود."

توانايي هاي مورد نياز و قابل توصيه

توانايي علمي: "مهندسي برق نيز مانند مابقي رشته هاي مهندسي بر مفاهيم فيزيكي و اصول رياضيات استوار است و هر چه دانشجويان بهتر اين مفاهيم را درك كنند، مي توانند مهندس بهتري باشند. در اين ميان گرايش الكترونيك وابستگي شديدي به فيزيك بخصوص فيزيك الكترونيك و فيزيك نيمه هادي ها دارد. در گرايش مخابرات نيز درس فيزيك اهميت بسياري دارد زيرا دروس اصلي اين رشته بخصوص در شاخه ميدان شامل الكترومغناطيس و امواج مي شود."

داشتن ضريب هوشي بالا و تسلط كافي بر رياضيات، فيزيك و زبان خارجي از ضرورتهاي ورود به اين رشته است.

علاقمنديها: دانشجوي برق بايد ذهني خلاق و تحليل گر داشته باشد. همچنين به كار با وسايل برقي علاقه داشته باشد چون گاهي اوقات با دانشجوياني روبرو مي شويم كه در رياضي و فيزيك قوي هستند اما در كارهاي عملي ضعيف اند. چنين دانشجوياني براي رشته هاي مهندسي مناسب نيستند و بهتر است رشته هاي ذهني و انتزاعي مثل رياضي يا فيزيك را انتخاب كنند.

وضعيت ادامه تحصيل در مقاطع بالاتر: (كارشناسي ارشد و ...)

فارغ التحصيل در مقطع كارشناسي برق كه مدرك خود را در يكي از چهار گرايش الكترونيك، مخابرات، قدرت و كنترل مي گيرد، مي تواند در يكي از اين گرايشها (اختياري) يا رشته اي كه برق زير مجموعه اي براي آن تعريف شده، ادامه تحصيل نمايد. اين رشته به صورت: مهندسي برق- الكترونيك، برق- قدرت، برق- مخابرات (شامل گرايش هاي: ميدان، سيستم، موج، رمز، مايكرونوري) برق- كنترل، مهندسي پزشكي (گرايش بيوالكتريك)، مهندسي هسته اي (دو گرايش مهندسي راكتور و مهندسي پرتو پزشكي، مهندسي كامپيوتر (معماري كامپيوتر، هوش مصنوعي و رباتيك) است. براي تحصيل در مقطع دكتراي تخصصي، مي توان، در هر يك از زيرشاخه هاي تخصصي‌تر گرايشهاي ياد شده ميزان مورد نياز واحدها را اخذ كرد و رساله دكتري را در همان موضوع خاص ارائه داد. مسلم است اين زير شاخه ها، گرايشهاي تخصصي تر اين چهار گرايش است. امكان ادامه تحصيل در كليه گرايشهاي ياد شده در مقطعهاي كارشناسي ارشد و تا حد زيادي در دوره دكتري، در داخل كشور وجود خواهد داشت. رشته برق به دليل كاربردي بودن آن در بسياري از علوم مهندسي ديگر، براي فارغ التحصيلان امكان تحصيل در بسياري گرايشها و دانشها را فراهم مي كند.



تاريخ : سه شنبه ششم تیر 1391 | 23:47 | نویسنده : مهندس بحری سیف

گرايش كنترل

"اگر بخواهيم يك تعريف كلي از كنترل ارائه دهيم، مي توانيم بگوييم كه هدف اين علم، كنترل خروجي هاي يك سيستم بر مبناي ورودي هاي آن و با توجه به شرايط ويژه و نكات مورد نظر طراحي آن سيستم مي باشد."

دكتر كمره اي در ادامه معرفي علم كنترل مي گويد: "علم كنترل فقط در مهندسي برق مورد استفاده قرار نمي گيرد. بلكه در شاخه هاي ديگري از علوم مهندسي و حتي علوم انساني كاربرد دارد. به عنوان نمونه كنترل فرآيند تصفيه نفت در يك پالايشگاه، كنترل عملكرد يك نيروگاه برق، سيستم كنترل ناوبري يك كشتي و يا كنترل تحولات و تغييرات جمعيتي نمونه هاي متنوعي از كاربرد علم كنترل مي باشد.
گفتني است كه گرايش كنترل داراي زير بخش هاي متنوعي مانند كنترل خطي، غيرخطي، مقاوم، تطبيقي، ديجيتالي، فازي و غيره است."

دكتر جبه دار نيز با اشاره به اينكه گرايش كنترل منحصر به مهندسي برق نمي شود، مي گويد:

"در رشته هاي مهندسي مكانيك، مهندسي شيمي، مهندسي هوافضا، مهندسي سازه و مهندسي هاي ديگر نيز ما شاهد علم كنترل هستيم اما نوع سيستم كنترلي در هر رشته مهندسي متفاوت است. براي مثال در مهندسي مكانيك نوع كنترل، مكانيكي و در مهندسي شيمي براساس فرآيندهاي شيميايي است. اما در كل هدف مهندسي كنترل، طراحي سيستمي است كه بتواند عملكرد يك دستگاه را در حد مطلوب حفظ كند.

دكتر جبه دار در ادامه درباره فعاليت هاي ديگر مهندسي كنترل مي گويد: "خودكار كردن يا اتوماتيك كردن خط توليد، يكي ديگر از فعاليت هاي مهندسي كنترل است. يعني مهندس كنترل مي تواند به گونه اي خط توليد را هماهنگ و كنترل كند كه محصول توليد شده طبق برنامه تعيين شده و با بهترين كيفيت به دست آيد."

همچنین تلاش اولیه بشر برای درک زمان و تعیین موقعیت خود در شبانه روز از اولین گامها در طراحی سیستمهای کنترل است که به ساخت ساعتهای آبی منجر گردید. اولین ساعتهای آبی توسط یونانیها و مصریان در حدود ۲۷۰ سال قبل از میلاد مسیح ساخته شد و تا قرن هفدهم میلادی نیز کاربرد داشت. در همان دوران سیستمهای کنترل سطح روغن چراغها نیز طراحی شد. با وقوع انقلاب صنعتی در اروپا کوره‌ها، بویلرها، موتورهای بخار پیشرفته و رگولاتورهای شناور طراحی شد که امکان کنترل آنها توسط سیستمهای ساده امکان پذیر نبود لذا سیستمهای کنترل پیشرفته تری پس از انقلاب صنعتی طراحی شدند. کنترل آسیاب‌های بادی که برای اولین بار توسط ایرانیان در قرن هفتم میلادی ساخته شدند گام مهمی در پیاده سازی کنترل خودکار به حساب می‌آید. این آسیاب‌ها در سال ۱۲۰۰ میلادی وارد اروپا شدند و تا سال ۱۶۰۰ میلادی مورد استفاده قرار گرفتند. در این آسیاب‌ها دو نوع سیستم کنترل وجود داشت؛ یکی کنترل جهت قرارگیری آسیاب به طوری که بتواند از حداکثر نیروی باد استفاده کند و دیگری کنترل میزان گندم وارده به درون آسیاب. هر دوی این سیستم‌ها به صورت کاملا خودکار عمل کرده و نیاز به حضور هیچ کارگری نبود.